Estácio de Sá, o fundador da cidade do Rio de Janeiro, nasceu na muy nobre e leall villa de Sanctarem, em Portugal, por volta de 1520. É o último descendente de um dos ramos dos Sás, família fidalga medieval cuja existência é conhecida desde o reinado de D. Afonso IV. A sua origem genética é um pouco estranha. Estácio terá nascido da relação incestuosa de D. Filipa de Sá com o seu primo Diogo de Sá, moço fidalgo, residente em Santarém, hoje considerado um dos humanistas portugueses mais eruditos do séc. XVI. Na origem da insólita relação amorosa está o cónego da Sé de Coimbra, Gonçalo Mendes de Sá. A mãe
de Estácio era irmã do cónego e Diogo primo, o que faz do capitão primo em segundo grau de Mem de Sá, o terceiro Governador-Geral do Brasil. O presbítero teve, de resto, treze filhos, de pelo menos duas mulheres, dois dos quais se tornaram particularmente famosos: Mem de Sá, que veio a ser o terceiro Governador-Geral do Brasil; e o poeta renascentista Sá de Miranda, que exercia as funções de Comendador da Ordem de Cristo.
